钢制履带由驱动轮、支重轮组成。
支重轮通过悬挂销将转向桥固定到前后车架相连接处。
主减速器输出法兰直径小至80mm。
配置双侧导流板防止泥浆四溅，同时起着缓冲作用。
钢制履带底盘的日常保养要注意什么？
建议按照维修计划进行维修；
机器进厂前，清理机器设备，使机器进厂时干净；
在钢制履带底盘进入保修期之前，旋耕机履带底盘，有必要办理手续。要求人员对设备进行识别，履带底盘，检查设备的状态，检查机器的技术状态，以便记下需要维修的项目，并做出相应的概率；
伸缩式履带底盘主要应用在大型设备上，如大挖、履带式起重机等，通过这几年发展，工程机械有点慢慢向小型化靠近，市场上出现越来越多迷你挖掘机，园林机械，但是都不能伸缩，特别是农作物，而农作物种植有规律，不可能太宽，这个时候就要求厂家不能将设备做的太宽，但是太窄又会使机器作业不稳。而伸缩式履带底盘就能很好的解决这个矛盾问题，在行走过程中为了避免破坏农作物，中间油缸收缩，钢制履带底盘，使底盘的宽度缩小，而作业的时候，为了使机器稳，中间油缸伸长，让底盘宽度增大。目前这款底盘已经成功配套采摘机、挖树机等，并取得不错效果。
履带式机器人路轨主机箱与路面触碰，农用机械履带底盘，主动轮不触碰路面。电动机推动主动轮旋转时，在减速机的驱动器扭矩功效下，主动轮由主动轮上的传动齿轮和链轨链的齿合传动齿轮持续地从后盘绕链轨。因为在这儿，链轨冲着前行的反冲力，链轨的接地装置一部分对路面释放向后的力，它是促进设备前行的驱动力。假如推动力充足大，可以摆脱行车摩擦阻力，那麼滚轴便会往前翻转，使设备砥砺前行。可对全链轨组织的前后左右链轨各自开展控制，进而减少道路转弯半径。
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