钻机履带底盘的主要用途：
支撑机架，为各总成提供支撑，其性能直接影响到作业能否顺利进行，广西履带底盘，由于其工作环境恶劣、泥脚深负荷重，采用一般的轮式昴易出现挂不上档、乱档，离合齿轮牙嵌磨损、分离拨叉磨损、行走离合打滑，甚至输出轴断裂。采用液压驱动底盘后，能够克服上述缺点，从而使整机性能得到了很大的提高。能够用为多种工程机械的行走装置。
履带底盘的转弯形式也不再局限类似于转向离合器（机械传动）控制的单边动力输出和液压马达反向驱动的原地转向两种转向方式，而是可以实现任意转弯半径的转向．电液比例阀的作用类似于汽车的差速器，与差速器相比，它不仅能同向差速而且还能反向差速.履带式底盘一般采用仿坦克结构设计，即在底盘两侧布置一对带有 驱动装置的双履带结构。
每个履带机构由一个驱动轮，一个导轮和多个负重轮组成，微型履带底盘，通过安装时的对轮系限位，将包在外侧的履带张紧，驱动轮带动履带相对车轮移动，导轮限制履带在运动中的位置，负重轮支承整个车体的重量。
履带底盘的优点是着地面积比，车轮式大，机器人履带底盘，所以着地压强小；另外与路面粘着力较强，所能提供的驱动力大。履带底盘通过将环状的循环履带环绕在驱动轮和一系列滚轮外侧，使车轮不直接于地面接触，而是通过循环履带于地面发生作用，再通过驱动轮带动履带履带底盘可以在1r/min工况下平稳运转，调速范围大（速度调节比可达1000）。 由于履带底盘的结构简单，设计合理，采用负荷能力大的轴承，因而工作可靠、噪音低、寿命长，传动轴允许承受径向负荷，小型履带底盘，旋转方向可逆。由于活塞与摆缸不存在侧向力，活塞底部设计成静压平衡，活塞与曲轴之间通过滚动轴承传递扭力，这些均减少了传力过程中的摩擦失。因而AKS系列液压马达具有很高的机械效率、有高的起动扭矩（起动是机械效率92%以上）的特点
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