履带底盘结构性能特点如下：
1.支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。
2.钢制履带经淬火处理，硬度高，经久耐用。橡胶履带的橡胶中嵌有一定数量芯金及钢丝帘线，电动履带底盘，具有行走噪音低，农机履带底盘，不损坏路面，震动少，速度高等优点。
3.配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。
4.行走架结构强度高、刚性强，橡胶履带底盘总成，经折弯加工而成。
5.支重轮、导向轮采用浮动油封结构，轴承，免使用中维护和保养加油。
6.支重轮、拖链轮、导向轮、驱动轮齿均采用合金钢制成，严格按工艺要求，并经淬火处理，辽宁履带底盘，耐磨性好，使用寿命长。
7.履带底盘制作过程，严格控制焊接变形，确保水平，垂直。
8.四轮装配：确保承重，装配面全部加工，张紧装置的选择确保大于客户的承载要求。
履带底盘的工程机械，特别是用于湿地的形体较大的浮箱履带底盘的设备，其发动机功率往往取决于设备的转向能力，因此深入研究履带底盘的转向机理对研制履带底盘的车辆以及相关设备无疑具有重要意义。
随着电液比例阀应用于履带底盘行走马达的控制，履带底盘的优点是着地面积比，车轮式大，所以着地压强小；另外与路面粘着力较强，所能提供的驱动力大。履带底盘通过将环状的循环履带环绕在驱动轮和一系列滚轮外侧，使车轮不直接于地面接触，而是通过循环履带于地面发生作用，再通过驱动轮带动履带，实现车轮在履带上的相对滚动的同时，履带在地面反复向前铺设，从而带动底盘运动。
履带底盘新的转向形式的出现促使人们对相应的行驶理论进行探索是理所当然的．经研究得到如下结论：影响转向的因素主要取决于履带与地面的接触长度以及２条履带之间的跨距，履带与地面之间的接触长度越长越不利于转向；履带之间的跨距越大越有利于转向。事实上在外界条件完全相同的情况下，采用不同的转向方式将对应不同的转向阻力矩。优点是着地面积比，车轮式大，所以着地压强小；另外与路面粘着力较强，所能提供的驱动力大。
履带底盘通过将环状的循环履带环绕在驱动轮和一系列滚轮外侧，使车轮不直接于地面接触，而是通过循环履带于地面发生作用，再通过驱动轮带动履带，实现车轮在履带上的相对滚动的同时，履带在地面反复向前铺设，从而带动底盘运动。
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