履带底盘大致分为两大类：橡胶底盘和钢制底盘。他们的共性如下：
1. 支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能；
2.履带采用建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，具有良好的行驶性能；
3. 配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能；
4. 凸字形行走架，大型工程机械履带底盘，结构强度、刚度大，利用折弯加工；
5. 支重轮、导向轮采用深沟球轴承，工程机械履带底盘总成，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油；
6. 轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔；
7. 支重轮、导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长；
8. 弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高。
使用范围：
橡胶履带底盘多应用于农机、建筑机械、运输机械等领域。像：联合收割机、履带起重机、推土机、履带装截机、小型挖掘机、履带运输机等。是一种新型橡胶传动带，具有接地比压小、牵引力大等诸多优点。
但橡胶履带底盘的材质决定它有某些拘限性。如不准在尖石、乱石上行走，不能进行快速的直角转弯。就就让人们不得不对底盘的材质做出选择：钢制履带底盘
钢制履带底盘，工程机械履带底盘结构，常用的是挖机和推土机上的使用，适合各种恶劣的工况，配有行走减速机，操作十分灵活方便
履带底盘新的转向形式的出现促使人们对相应的行驶理论进行探索是理所当然的．经研究得到如下结论：影响转向的因素主要取决于履带与地面的接触长度以及２条履带之间的跨距，履带与地面之间的接触长度越长越不利于转向；履带之间的跨距越大越有利于转向。事实上在外界条件完全相同的情况下，采用不同的转向方式将对应不同的转向阻力矩。优点是着地面积比，车轮式大，所以着地压强小；另外与路面粘着力较强，所能提供的驱动力大。
履带底盘通过将环状的循环履带环绕在驱动轮和一系列滚轮外侧，使车轮不直接于地面接触，而是通过循环履带于地面发生作用，再通过驱动轮带动履带，实现车轮在履带上的相对滚动的同时，天津工程机械履带底盘，履带在地面反复向前铺设，从而带动底盘运动。
履带底盘在选择时的主要注意事项就是这些，我们在选择时，一定要注意这些事项，以便选到好产品，希望本篇能对广大用户有所帮助。通过履带与地面产生的摩擦力向前行时，由于橡胶履带底盘可与凹凸不平的地面紧密接触，可有效地将发动机输出的扭矩转化成前进的动力，从而能达节省能量的良好效果；履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度。
履带底盘新的转向形式的出现促使人们对相应的行驶理论进行探索是理所当然的．经研究得到如下结论：影响转向的因素主要取决于履带与地面的接触长度以及２条履带之间的跨距，履带与地面之间的接触长度越长越不利于转向；履带之间的跨距越大越有利于转向。事实上在外界条件完全相同的情况下，采用不同的转向方式将对应不同的转向阻力矩。
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