履带底盘的工程机械，特别是用于湿地的形体较大的浮箱履带底盘的设备，其发动机功率往往取决于设备的转向能力，因此深入研究履带底盘的转向机理对研制履带底盘的车辆以及相关设备无疑具有重要意义。
随着电液比例阀应用于履带底盘行走马达的控制，工程机械钢制履带底盘，履带底盘的优点是着地面积比，车轮式大，所以着地压强小；另外与路面粘着力较强，山西工程机械履带底盘，所能提供的驱动力大。履带底盘通过将环状的循环履带环绕在驱动轮和一系列滚轮外侧，使车轮不直接于地面接触，而是通过循环履带于地面发生作用，再通过驱动轮带动履带，实现车轮在履带上的相对滚动的同时，履带在地面反复向前铺设，大型工程机械履带底盘，从而带动底盘运动。
履带底盘新动力
履带底盘是机械配件中的一个重要部分，它在工作中用到的也是动力学理论。如果把各种摩擦损失都忽略的前提下，履带底盘在驱动转矩带动的作用下，这种推动机械前进的力也就是履带驱动的内张力是与倾角无关的。
其实履带跟柔韧的带子是不同的，所以它的速度也不是一个定值，而是在作周期性变化的不等速运动，并且这种运动还带有一定的冲击性。在轮式车辆中会有滑转效率和滑转率的概念与关系，其实在履带底盘中这两者之间的关系其实和轮式车辆一样。
如果驱动轮在前，在机械反向行驶时，履带驱动区的效率会降低，所以大部分履带机械都采用驱动轮后置，这样就能提高作业效率了。
履带底盘新的转向形式的出现促使人们对相应的行驶理论进行探索是理所当然的．经研究得到如下结论：影响转向的因素主要取决于履带与地面的接触长度以及２条履带之间的跨距，履带与地面之间的接触长度越长越不利于转向；履带之间的跨距越大越有利于转向。事实上在外界条件完全相同的情况下，采用不同的转向方式将对应不同的转向阻力矩。优点是着地面积比，车轮式大，所以着地压强小；另外与路面粘着力较强，所能提供的驱动力大。
履带底盘通过将环状的循环履带环绕在驱动轮和一系列滚轮外侧，使车轮不直接于地面接触，而是通过循环履带于地面发生作用，工程机械履带底盘结构，再通过驱动轮带动履带，实现车轮在履带上的相对滚动的同时，履带在地面反复向前铺设，从而带动底盘运动。
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